- 概览
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订货数据
订货号
规格参数
区别
通用规格
CTS7 216-1AH33-0X24
（停产）
2轴运动控制，支持相对定位功能，无插补；
＊14 DI/10DO
＊24VDC电源，200KHz高速脉冲输出，6路200KHz高速脉冲计数（4路A、B相输入）
＊ 1个PPI，2个自由口，24KB程序空间（可扩展至72KB），10KB数据空间（可扩展至110KB），
＊支持外部电池和存储卡。
CTS7 216-1AH33-0B24
（停产）
4轴运动控制，支持相对定位功能，无插补；
CTS7 216-1AH33-1B24
（停产）
4轴运动控制，支持相对定位和两轴直线圆弧插补功能；
CTS7 216-1AH33-2B24
（停产）
4轴运动控制，支持相对定位和两轴直线圆弧陆续在插补功能；
CTS7 216-1AH34-0X24
（226H）
2轴运动控制，支持相对/绝对定位功能，无插补；1个PPI口/1个可切换口/1个自由口
＊14 DI/10DO
＊24VDC电源，6路高速脉冲计数（4路A、B相输入），都高达200KHZ，
＊ 24KB程序空间（可扩展至72KB），10KB数据空间（可扩展至110KB），
＊支持外部电池和存储卡。
CTS7 216-1AH34-0B24
（226H）
4轴运动控制，支持相对/绝对定位功能，无插补；1个PPI口/1个可切换口/1个自由口
CTS7 216-1AH34-1B24
（226H）
4轴运动控制，支持相对/绝对定位和两轴直线圆弧插补功能；1个PPI口/1个可切换口/1个自由口
CTS7 216-1AH34-2B24
（226H-CAN）
4轴运动控制，支持相对/绝对定位和两轴直线圆弧陆续在插补功能，支持CAN通信；2个可切换口/1个CAN通信口
- 技术参数
-
性能参数
物理特性
尺寸(宽×高×深)
137×80×62mm
功耗
7W
存储器特性
程序存储器
基本24KB，可扩展至72KB
数据存储器
基本10KB，可扩展至110KB
超级电容
约112小时（典型值）
外接电池（可选）
约200天（典型值）
常规特性
定时器总数
1ms
10ms
100ms
256
4
16
236
计数器总数
256(由超级电容备份)
内存存贮器位
256(由超级电容备份)
内存存贮器位掉电保持
112
时间中断
2个1ms分辨率
边沿中断
4个上升沿和/或4个下降沿
模拟电位器
2个8位分辨率
布尔量运算执行时间
0.15µs
浮点运算执行时间
8µs
时钟
内置
集成的通信功能（PPI/自由口）
通讯接口
226H
3个通讯口，PORT0：PPI口，RS485电平；PORT1：PPI/自由口，RS485电平；FPORT:自由通讯口，RS485电平
226H-CAN
2个通讯口，PORT0：PPI/自由口，RS485电平；PORT1：PPI/自由口，RS485电平；
PPI波特率
9.6kbps, 19.2kbps和187.5kbps
自由口波特率
1.2kbps至 115.2kbps
每段最大电缆长度
使用隔离中继器
未使用隔离中继器
波特率为187.5kbps时1000米，38.4kbps时1200米
50米
最大站点数
每段32个站，每个网络126个站
最大主站数
32
点到点(PPI主站模式)
是(NETR/NETW)，共8个，2个保留
集成的通信功能（CANopen）（仅226H-CAN）
通信接口
1个（4孔端子），见“CANopen通信接口表”
传输速率(Kbit/s)
1000
800
500
250
125
50
20
最大长度(m)
25
50
100
250
500
1000
2500
最大站地址
127
站点地址范围
1-127
最大主站带从站数
32
最大数字量访问
普通IO
CANopen专用IO
字节数
内存起始地址
字节数
内存起始地址
输入
16
IB0
64
IB16
输出
16
QB0
64
QB16
最大模拟量访问
通道数
内存起始地址
通道数
内存起始地址
输入
32
AIW0
128
AIW64
输出
32
AQW0
128
AQW64
I/O特性
本机数字量输入点数
14
输入类型
漏型/源型
本机数字量输出点数
10
输出类型
固态 - MOSFET(漏型)、外部负载共阳接线 数字I/O映象区
256(128输入/128输出)
模拟I/O映象区
64(32输入/32输出)
允许最大扩展I/O模块数
7
最大数字量I/O点数
230
最大模拟量I/O点数
56AI/28AO
脉冲捕捉输入
14
脉冲输出
2/4轴×200KHz(不支持编程软件中的PLS输出，需运行co-trust公司给予的软件包)
高速计数器
总数
单相计数器
两相计数器
6
6×200KHz
4×200KHz
数字量输入特性
本机集成数字量输入点数
14
输入类型
漏型/源型 (IEC 类型1/漏型)
额定电压
24V DC（B系列）、5V DC（A系列）
最大持续允许电压
30V DC
电涌电压
35VDC持续0.5S
逻辑1信号 ( 最小)
逻辑0信号 ( 最大)16 VDC以上 I1.1,I1.5除外）
1, 5 VDC以上（I1.1,I1.5）8 VDC以下 (I1.1,I1.5除外)
5 VDC以下（I1.1,I1.5）隔离(现场与逻辑)
光电隔离
隔离组有
500V AC，1分钟
见接线图同时接通的输入
14
最大电缆长度
屏蔽
非屏蔽
500米(普通标准输入)
300米(普通标准输入)数字量输出特性
本机集成数字量输出点数
10
输出类型
固态 - MOSFET(漏型)、外部负载共阳接线
额定电压
24V DC
输出电压范围
5V至 28.8 VDC
逻辑1信号(最大)
逻辑0信号(最小)0.5V
Vcc 减0.5V每点额定电流(最大)
每个公共端的额定电流(最大)
漏电流(最大)
浪涌电流(最大)0.5A
4 A
10μA
8A，100ms灯负载(最大)
3.5 W
接通电阻(接点)
0.3 欧姆 典型值(0.6欧姆 最大值)
隔离(现场与逻辑)
光电隔离
隔离组有
500V AC，1分钟
见接线图延时(最大)
断开到接通/接通到断开
0.2us(Q0.0~ Q0.7)，50us(Q1.0和Q1.1)脉冲频率(最大)
2轴：200KHz(Q0.0~Q0.3)、1 KHz(Q0.4~Q1.1)
4轴：200KHz(Q0.0~Q0.7)、1 KHz(Q0.4~Q1.1)
同时接通的输出
10
两个输出并联
否
最大电缆长度
屏蔽非屏蔽
500米(普通输出)
150米(普通输出)配件及相关链接：
1、编程电缆：CTS7 191-USB30；
2、电池：CTS7 291-8BA33；
3、编程卡：CTS7 291-PC001；
4、存储卡：CTS7 291-MC064/MC256；
5、差分模块：CTS7 291-EC001；
- 典型应用
-
应用特点：3个通信口、高速的运算能力、大的程序空间及强大的扩展能力满足很多高性能的复杂控制系统。
强大的运动控制功能，满足具有复杂的定位、同步、插补等要求的控制系统。
- 安装规格
-
说明：运动控制功能的特殊IO输出与普通IO输出的对应关系：
普通IO
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
Q0.6
Q0.7
Q1.0
Q1.1
运动控制IO
Pulse_0
Dir_0
Pulse_1
Dir_1
Pulse_2
Dir_2
Pulse_3
Dir_3
Q1.0
Q1.1
注：
1、 .Pulse_0 --------0轴脉冲输出 ；
Dir_0 -------0轴方向输出 ；
.Pulse_1 --------1轴脉冲输出 ；
Dir_1 -------1轴方向输出 ；
.Pulse_2 --------2轴脉冲输出 ；
Dir_2 -------2轴方向输出 ；
.Pulse_3 --------3轴脉冲输出 ；
Dir_3 -------3轴方向输出 ；
2、 Q0.0和Q0.1 不支持编程软件中PTO和PWM高速脉冲输出。
3、 此CPU数字量输出点需外部负载需共阳接线（普通晶体管型CPU是外部负载共阴接线）。
通讯端口定义(226H)连接器
针
PORT0
FPORT0
FPORT1
1
机壳接地
机壳接地
1：机壳接地
2
逻辑地
逻辑地
2：RS485信号B/+
3
RS485信号B
RS485信号B
3：RS485信号A/-
4
发送申请
发送申请
5
逻辑地
逻辑地
6
+5V，100Ω
+5V，100Ω
7
+24V
+24V
8
RS485信号A
RS485信号A
9
空
10位协议选择（输入）
连接器外壳
机壳接地
机壳接地
通信端口定义（PPI/自由口）（226H-CAN）
连接器
插针号
PORT1（RS485)
PORT0(RS485)
1
机壳接地
机壳接地
2
逻辑地
逻辑地
3
RS-485信号B
RS-485信号B
4
RTS(TTL)
RTS(TTL)
5
逻辑地
逻辑地
6
+5V，100Ω串联电阻器
+5V，100Ω串联电阻器
7
+24V
+24V
8
RS-485信号A
RS-485信号A
9
/
/
连接器外壳
机壳接地
机壳接地
通信端口定义（CANopen通信口）（226H-CAN）
连接器
插针号
信号描述
1
屏蔽地
2
CAN_H
3
CAN_L
4
终端电阻选择(和3#脚短接表示加终端电阻)
- 样本/手册/软件
-
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