EM231电流型PID模块(231-7HF32)-PLC_伺服_HMI_折弯系统_深圳市DB真·人(中国)自动化技术有限公司(官网)-深圳市DB真·人(中国)自动化技术有限公司(官网)- PLC丨伺服丨运动控制器丨人机界面HMI丨控制系统
  • DB真·人(中国)

    提示

    很抱歉!您正在使用的浏览器版本过低,
    无法得到最好的体验效果,建议您升级后再试!

    继续访问>>

    为取得最佳浏览体验,建议您升级或选用其他浏览器:

    Chrome(强烈推荐) Firefox  IE  Safari  Opera 
    产品中心Banner

    EM231电流型PID模块(231-7HF32)

    隔离型,8路电流输入模块,集成智能温控PID算法。采用先进硬件滤波,16位精度,温度测量准确稳定。

    订货号:CTS7 231-7HF32

    规 格:8路电流输入,0-20mA/4-20mA,隔离型16位精度,带智能PID

    概览

    订货数据

    规格参数

    订货号

      CTSC-200 EM231,8路电流输入,0-20mA/4-20mA,隔离型16位精度,带智能PID

    CTS7 231-7HF32

     

    主要特性

    • 总线、电源、通道间全隔离,可靠性高,抗干扰能力强

    • 16位采样精度,采用硬件滤波技术,测量值更加准确稳定

    • 供电电源有反接保护和浪涌吸收功能,适用于恶劣的工业环境

    • 集成先进的模糊逻辑控制算法,不占CPU资源,无需编程即可实现准确的温度控制,动态性能好

    • PID控制输出可以是PWM或模拟量,双极性输出,可以控制加热和冷却

    使用规范

    • 信号线应采用屏蔽线,屏蔽线需单端接地

    • 在系统有良好接地的情况下模块的接地端应接到地线上,否则不接地

     


    技术参数

     规格参数

    特性

     EM231 8AI×电流 PID

    物理特性

    尺寸(宽×高×深)

    71×80×62mm

    功耗

    1.8W

    电源损耗

        +5V DC消耗电流

    30 mA

        L+

    39 mA

        L+线圈电压范围

    20.4~28.8V DC

    LED灯指示

    24V DC电源供电良好ON=无错,OFF=无24V DC电源,SF:ON=模块故障,闪烁=输入信号错误,OFF=无错

    模拟量输入特性

    输入类型

    电流输入

    输入范围

    0-20mA/4-20mA

    输入点数

    8

    隔离

        现场至逻辑
        现场至24V DC
        24V到逻辑

    500V AC
    500V AC
    500V AC

        共模输入范围
        (输入通道至输入通道)

    120V AC

        共模抑制    

    >120dB@120V AC

    输入分辨率

        温度

        电压

    0.1℃/0.1℉ 
    15位加符号位

    测量原理

    Sigma-Delta

    模块更新时间(所有通道)

    825ms

    到传感器的导线长度

    最大100米

    导线回路电阻

    最大10Ω

    噪声抑制

    85dB@ 50Hz/60Hz/400Hz

    分辨率

    15位+符号位

    输入滤波衰减

    -3dB@ 21kHz

    基本误差

    0.1% FS(电流)

    重复性

    0.05% FS

    诊断程序

    LED:EXTF,SF

    PID特性

    PID算法

    PID+FUZZY参数自调整

    采样时间

    1秒

    输出最小脉宽

    10ms

    PID类型

    P、PI、PD、PID型

    PID输出类型

    模拟量或PWM脉宽控制

    PID输出极性

    双极或单极

    PID地址与参数配置

    配置设置:

    • PID地址计算公式

    地址名称计算公式备注PID参数地址A=(2048+S*256)+16*CS为模块所在的槽号(范围:0~6)  C为通道号, 231-7HF为0~7PID正向脉冲输出地址X=(2048+S*256)+12PID负向脉冲输出地址Y=(2048+S*256)+13

     

    • PID参数输出部分(模块到CPU)

    内容地址数值设置范围实际对应数值实际温度VW A  0~13000 0~1300度状态字VW A+2  PID模拟量输出VW A+4 -32000~32000 

     

    • PID参数输入部分(CPU到模块)

    内容地址数值设置范围实际对应数值设定温度VW A+1280~130000~1300度控制字节 VB A+130位等于0时VB A+130位等于1时V( A+130).0PID不运行,没输出PID运行V( A+130).1积分不断起作用,比例系数Kp不自动调整积分分离及比例系数自动调整V( A+130).2PID单极输出,0~32000PID双极输出,-32000~32000,具有加热和冷却功能V( A+130).3未使用V( A+130).4积分起作用积分不起作用V( A+130).5微分起作用微分不起作用V( A+130).6实际温度值滤波,抗干抗更强实际温度值不滤波PID脉冲输出周期设定VW A+1321~2551~255秒Kp(比例系数)VW A+1340~99990~999.9Ti(积分时间)VW A+1360~36000~3600秒Td(微分时间)VW A+1380~36000~3600秒

     

    • 正向脉冲输出地址

    0通道脉冲输出V X.01通道脉冲输出V X.12通道脉冲输出V X.23通道脉冲输出V X.34通道脉冲输出V X.45通道脉冲输出V X.56通道脉冲输出V X.67通道脉冲输出V X.7

     

    • 负向脉冲输出地址

    0通道脉冲输出V Y.01通道脉冲输出V Y.12通道脉冲输出V Y.23通道脉冲输出V Y.34通道脉冲输出V Y.45通道脉冲输出V Y.56通道脉冲输出V Y.67通道脉冲输出V Y.7

    • 应用举例

    计算第二个扩展模块上的231-7HF的最后一个PID回路的地址。

    第一时间计算地址:

           S=1,C=7

           A =2048 + 1 * 256 + 16 * 7 = 2416

           X = 2048 + 1 * 256 + 12 = 2316

           Y = 2048 + 1 * 256 + 13 = 2317

    然后根据以下参数地址说明设定或读出参数内容:

    VW2544 //设定温度                    

    VB2546 //控制字(参数自调整、双极输出)

    VW2548 //脉冲输出周期    

    VW2550 //Kp比例系数    

    VW2552 //Ti积分时间(秒)    

    VW2554 //Td微分时间(秒)    

    VW2556 //量程范围(1300度默认值)

    VW2416 //实际温度    

    VW2418 //状态字    

    VW2420 //PID模拟量输出   

    V2316.7 //正向脉冲输出   

    V2317.7 //负向脉冲输出

    为了保证PID模块能正常使用,编写其它程序块时请一定不要使用您所用的PID模块占用的V存储区。

    模块在第0号插槽所占用的地址为:VW2048到 VW2300
    模块在第1号插槽所占用的地址为:VW2304到 VW2556
    模块在第2号插槽所占用的地址为:VW2560到 VW2812
    模块在第3号插槽所占用的地址为:VW2816到 VW3068
    模块在第4号插槽所占用的地址为:VW3072到 VW3324
    模块在第5号插槽所占用的地址为:VW3328到 VW3580
    模块在第6号插槽所占用的地址为:VW3584到 VW3836

    可调用EM231 PID专用的参数配置程序库

    参数配置LADDER图如下:


     

     



    典型应用

    image.png


    image.png

    安装规格

    EM231电流型输入温控模块支持0—20mA的电流,模块给予了一个6位的DIP开关用于选择测量范围,6位的DIP开关位于模块的

    下方,如下图所示。为了使DIP开关设置起作用,用户需要给PLC电源断电再通电。




    Sw1

    Sw2

    Sw3

    Sw4

    Sw5

    Sw6

    量程

    分辨率

    ON

    ON

    OFF

    OFF

    OFF

    OFF

    0—20mA

    0.1℃/F

    ON

    ON

    ON

    OFF

    OFF

    OFF

    4—20mA

    0.1℃/F


    样本/手册/软件
    类型名称下载
    用户手册CTSC-200系列用户手册 
    相关软件MagicWorks PLC软件
    编程驱动PLC编程电缆驱动下载(191-USB30)
    返回列表

    关注我们

    深圳市南山区打石一路深圳国际创新谷6栋A座9层

    400-700-4858
    0755-86226822

    market@shijieke.com

    版权所有:深圳市DB真·人(中国)自动化技术有限公司 粤ICP备13051915号 Powered by szweb