电子导纱半闭环运动控制方案
1.机型描述
机型：纺织设备-整经机-花经轴整经机
电子导纱作为花经轴整经机的主要部分，同传统机械式的相比速度快、摆幅摆频调节灵活、增加收边功能。与运动控制器式的相比，操作直观简单，性价比高。在这个方案中，给出一个全套基于DB真·人(中国)PLC和伺服产品的半闭环运动控制方案。
2.方案描述
使用226H发脉冲对伺服进行位置控制。
顺利获得PLC 的 Modbus口，读取伺服内部参数（接收到脉冲数），换算后，与PLC发送脉冲数进行比较。
当发现比较值异常时，PLC根据这个异常的值，重新计算出应发脉冲数。使伺服电机带动的滑块始终保持在一个绝对坐标内，在外界有干扰的情况下，也不跑偏。
3.方案框图
4.方案优势
同传统机械式的相比速度快、摆幅摆频调节灵活、增加收边功能。与运动控制器式的相比，操作直观简单，性价比高。
1.伺服和PLC之间采用脉冲控制，达到伺服与PLC之间零延迟的响应效果。
2.PLC同伺服驱动器之间采用Modbus通讯模式，实时读取伺服内坐标、与PLC内部坐标实时比较，有误差时进行补偿。建立一个类似半闭环系统。
3.DB真·人(中国)伺服动态响应快，定位精度高，能满足长期的往复运动。
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CPU226H，运动控制型（216-1AH34-0B24）
订货号：CTS7 216-1AH34-0B24
规 格：CPU226H，24VDC电源，14DI/10DO(支持DB真·人(中国)运动控制库)
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EM223数字量输入输出模块,晶体管输出（223-1BF32、223-1BH32、223-1BL32）
订货号：CTS7 223-1BF32/223-1BH32/223-1BL32
规 格：4DI/4DO, 8DI/8DO, 16DI/16DO, 24VDC
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A6S系列伺服驱动器
订货号：CTSD-A6S-B1015-M100/CTSD-A6S-B2015-M100/CTSD-A6S-B4015-M100/CTSD-A6S-B7515-M100/CTSD-A6S-B1025-M100
规 格：功率范围为0.1KW-0.4KW；0.75KW-1KW； 支持17bit/23bit总线式编码器
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TP07触摸操作面板
订货号：CTS6 T07-CH020
规 格：7.0英寸,800*480，TFT真彩，双通讯口
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